ESP功能很重要，但是有时候ESP也会拖我们的后腿，导致车辆发挥不出本来的性能。下面，系统性的讲讲ESP是什么，有什么用，什么时候要关闭ESP。
ESP是什么
ESP又叫做车身稳定系统，目前做这个东西的都是外国企业，分别是德国博世、美国天合、德国大陆特维斯、日本电装、日本爱信、美国德尔福，这是世界上6大主要电子车身稳定系统供应商。不同车企的叫法不同，博世叫ESP，天合叫做EBC，大陆叫做MKC，一般叫做ESC。由于博世在年首先量产的了ABS（AntilockBrakingSystem）防抱死制动系统，又在年量产了拥有专利的ESP（ElectronicStabilityProgram）系统，依靠ESP起家，成为全球汽车供应链NO.1。所以现在提到车身稳定系统，ESP的叫法是主流，这就叫做行业话语权。
ESP系统，是在ABS防抱死系统上发展起来的。ABS也叫防抱死系统，可以在急刹的时候，避免刹车片把车轮抱死，导致车辆失去转向能力而失控。由于车辆行驶时情况复杂，除了方向盘抱死，还可能出现车辆甩尾，车辆推头导致失控的问题，由此ESP应运而生。
其实从ESP所包含的功能，就可以看出ESP跟ABS的关系。因为ESP系统里，包含了ABS防抱死系统，ASR驱动防滑系统，VDC车辆动力学系统。还可以根据车辆配置，在ESP系统里头，集成上坡辅助，胎压监测，液压制动力辅助等小的功能。不过其主要作用还是在车辆失控的时候，保持车辆本身的循迹性能，让车辆不至于失控翻车。
ESP有什么用
如上图所示，车辆在正常行驶中，看到道路中间突然出现障碍物，或者路边突然窜出来一个行人，很多驾驶员的第一反应是踩刹车减速，同时打方向盘躲避。
如果是没有配备ESP系统的车，情绪紧张下会一脚把刹车踩死，车轮抱死方向盘也转不动了，只能眼睁睁看着车子撞上去。
若是配备了ESP系统的车，当驾驶员把刹车踩死，首先会激活ESP里的ABS防抱死系统。ABS防抱死系统激活后，车辆ECU中控会通过轮速传感器，采集车轮的滑移率。简单来说，就是计算车轮现在是滑着走还是滚着走。当车辆滑移率在20%左右的时候，刹车效果最好，超过20%制动效果下降非常明显。
之后，ESP系统会通过控制刹车泵的压力，自动放开刹车，然后又自动控制刹车踩死，把滑移率保持在20%的最佳状态。这种状态频率极高，一秒达到了上百次，驾驶员就会感觉刹车踏板会出现弹脚的感觉，跟脚底按摩一样弹感密集。这样一来，车轮在抱死与不抱死之间频繁切换，不会耽误驾驶员打方向盘躲避。
在驾驶员打方向躲避的时候，由于紧张很容易出现转向过度，车头过去了，但是车尾却没跟着过去，出现甩尾的情况，也容易失控。这时候，ESP里头的VDC车辆动力学控制系统就会被激活，帮助驾驶员把失控甩尾的车拉回来。
VDC系统启动后，会通过角速度加速传感器，方向盘角度传感器，轮速传感器来判断车辆当前情况。一旦出现甩尾，会第一时间降低发动机的输出动力，降低扭矩。接着，会点刹单侧车轮，把车辆拉回正规。
从原理来说，车辆甩尾的主要原因在于车辆的横摆力突破了轮胎抓地力的极限，导致车辆甩尾。所谓横摆力，形容起来就是快速转弯的时候身体会往一边倒，就是横摆力。
如图所示，车辆左拐时，车头向左，车屁股却向右甩，这就是因为后轮胎抓地力不够了，开始侧滑甩尾。
这时候，ESP里头的VDC车辆动力学控制系统，会先降低动力，减慢过弯速度，强化轮胎抓地力，速度越慢，抓地力就越强。之后，通过点刹副驾驶一侧的单个轮胎，减低车头右摆的速度，给后轮更多的转向时间。等到过弯后，再点刹主驾驶一侧车轮，车辆惯性就会往左侧摆，至此车辆甩尾就被成功化解了。
车辆失控，要么就是转向过度导致甩尾，要么就是转向不足导致推头，或者在推头跟甩尾之间来回切换。若是没有ESP必定失控，若是有ESP，一方面调整发动机动力输出，一方面施加相反的作用力纠正车辆姿态，把车辆拉回正轨。
什么时候要关闭ESP
ESP非常重要，所以默认是开启的。但是有利有弊，ESP也不是万能的，所以汽车上大多有一个ESP按钮，按下之后，就可以关闭ESP。那么，遇到哪些情况需要关闭ESP呢？
第一，车辆陷入积雪，淤泥等容易导致轮胎打滑的路段，需要脱困时可以关闭ESP。
因为ESP是通过检测车辆打滑来决定是否启动ESP的。遇到积雪，淤泥这种容易打滑的路，有时间轻轻的一脚油门，由于积雪，淤泥的附着力低，就容易导致车轮打滑，导致ESP误启动。ESP一启动，就会限制发动机动力输出，本来就打滑，动力再差一点，就更加爬不出去了。
很多硬派越野车都有低速扭矩放大能力，就是为了在被困的时候，把发动机动力放大，通过“刨”的方式，把车开出去。这时候ESP若是启动，降低了发动机扭矩输出，脱困能力就更差了。
第二，轮胎尺寸发生变化，建议关闭ESP。
因为原车的ESP是根据原车的轮胎参数调教的，若是换了轮毂，比如原车18寸换成17寸，车轮变小了；或者冬季上了防滑链，车轮变大了，ESP采集到的数据就会出现偏差，导致ESP误启动，严重的还会报故障灯。尤其是冬季上了防滑链的车，冰雪路面本来就会打滑，若是还开启ESP，就会适得其反。
第三，在阻力较大的深雪路面或者松软路面行驶时，建议关闭ESP。
在这种非常规的路面行驶，车轮阻力大，同时附着力小，容易打滑，需要强劲动力行驶。关闭ESP，就可以把发动机的动力完全发挥出来，行驶更加轻松。
第四，极限驾驶的时候，可以关闭ESP。
极限驾驶之所以炫酷，就是因为极限驾驶是在挑战车辆极限，在失控的边缘徘徊，全靠驾驶员出色的车技把控，也有很多推头，漂移甩尾的动作。这种情况下，若是还开启ESP，系统介入会破坏驾驶员的操作，降低车辆极限状态，影响驾驶乐趣。就拿甩尾来说，一旦开启ESP，车辆甩尾ESP介入降低动力踩刹车，那就不好玩了。
第五，载重物爬陡坡的时候，建议关闭ESP。
载重物爬陡坡的时候，车头轻车尾重，重力全压在后轮上，导致前轮抓地力低，大马力爬坡的时候会出现车轮打滑的情况，ESP会介入纠正，降低动力输出，不利于爬坡。这时候就应该关闭ESP，才能发挥出车辆最强动力，爬坡更加轻松。
那么，ESP如何关闭呢？
ESP的开关一般位于中控台或者换挡挡杆区域，找到这个按钮，短按ESPOFF开关，ESP的ASR功能将被关闭。长按ESPOFF开关如3秒以上，ESP的ASR和VDC功能同时关闭。所以想要关闭ESP，需要长按ESP三秒钟以上。
若想恢复Esp，熄火再启动会自动恢复，或者再次按下ESPOFF开关，ASR和VDC功能就会重新打开。这里要注意，无论怎么按，ESP里头包含的ABS防抱死是不会被关闭的，因为这是强制性安全配置，无法关闭。
最后，ESP虽然保留了开关，允许关闭。但是在日常驾驶中，不要贸然关闭ESP，因为这是可以在关键时刻保命的。
