中科白癜风看皮肤病更专业 http://www.txbyjgh.com/项目背景
某河流部分水域，总面积为3.36平方公里，进行:水下地形图绘制及航道容量测量任务。此次测量的主要目的是为河道疏浚、清淤以及航道容量评估提供准确的水下地形数据。该项目全程采用华微系列无人测量船搭载多波束测深系统进行数据采集，部分河段及成果如下：
响应方案
为满足该河流航道淤泥容积测量的需求，华测导航提供了“华微6号无人船+NORBIT多波束测深仪+iLiDAR激光雷达”一体化测量方案。该方案将高精度定位、自动化导航、多波束声呐、激光雷达等技术结合，能够高效、精准地采集水上水下三维点云数据采集。通过与既往水下数据对比，搭配华测自研coprocess软件可快速计算出河流航道的淤泥容积，为后续疏浚作业提供可靠的依据。
华测水上水下一体化测量方案
作业流程
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。数据采集：在航行过程中，多波束测深仪通过声波信号实时采集水下点云数据，同时iLiDAR激光雷达对水面和浅水区进行补充测量，确保全区域数据的准确采集。
数据采集作业
数据处理：即多波束测量数据的处理，数据处理采用华测自主开发的多波束CMS内业软件，支持姿态、多波束、罗经等的安装角改正，可实时三维地形模型显示、数据回放、多波束校准。可输出多条带水深数据、定位数据、方位数据和测量船姿态等数据。
数据处理界面
数据成果
通过无人船水上水下一体化采集的地形数据，即可得到当前航段的水下地形图，桥墩情况一览无余，为疏浚获取较为全面的踏勘数据。
航道多波束点云成果
航道桥墩间冲刷三维点云建模
如上图所示，通过数据分析，在华测coprocess软件中可进行当前航道土方量计算，得到该航段航道土方量为.m3。
项目段航道土方量计算成果
项目总结
无人船测量手段可有效解决水下地形勘测和航道清淤容积计算等问题，为后续疏浚作业提供了可靠的数据支持，助力河流航道疏浚清淤。
